癸酉，师陈于鞍。邴夏御齐侯，逢丑父为右。晋解张御郄克，郑丘缓为右。齐侯曰：“余姑翦灭此而朝食！”不介马而驰之。郄克伤于矢，流血及屦，未绝鼓音，曰：“余病矣！”张侯曰：“自始合，而矢贯余手及肘，余折以御，左轮朱殷，岂敢言病？吾子忍之！”缓曰：“自始合，苟有险，余必下推车。子岂识之？然子病矣……”张侯曰：“师之耳目，在吾旗鼓，进退从之。此车一人殿之，可以集事。若之何其以病败君之大事也？擐甲执兵，固即死也；病未及死，吾子勉之！”左并辔，右援枹而鼓，马逸不能止，师从之。齐师败绩，逐之，三周华不注。
【翻译】
十七日，齐晋两军在鞍摆开阵势。邴夏为齐侯驾车，逢丑父坐在车右做了齐侯的护卫。晋军解张为却克驾车，郑丘缓做了却克的护卫。齐侯说：“我姑且消灭晋军再吃早饭！”不给马披甲就驱车进击晋军。却克被箭射伤，血一直流到鞋上，但是进军的鼓声仍然没有停息。却克说：“我受重伤了！”解张说：“从一开始交战，箭就射穿了我的手和胳膊肘，我折断（箭杆）继续驾车，左边的车轮被血染得殷红，难道敢说受了重伤？您就忍耐它一点吧。”郑丘缓说：“从开始交战以来，如果遇到险峻难走的路，我必定要下来推车，您是否知道这种情况呢？不过您的伤势确实太严重了！”解张说：“全军的人都听着我们的鼓声，注视着我们的旗帜，或进或退都跟随着我们。这辆车只要一人镇守，就可以凭它成就大事。怎么能因受重伤而败坏国君的大事？穿上铠甲，拿起武器，本来就抱定了必死的决心。受了重伤还没有到死，您还是努力地干吧！”于是左手一并握住缰绳，右手取过鼓槌击鼓。马狂奔不止，全军跟着他们冲锋。齐军溃败。晋军追击齐军，绕着华不注山追了三圈。